背景技术:虽然现代工业基本上采用驱动电机和变频器的方法对负载进行无级调速,但电磁滑动离合器(简称ESC)也称电磁滑动离合器,因其结构紧凑、无机械磨损、控制方便、电流小、无级变速等优点,仍被广泛使用。尤其是在一些不能使用电源的场合,如工程机械、汽车、船舶等领域。  电磁滑动离合器具有以下功能:离合器功能、无级调速、弹性连接、扭矩调节、平稳起动、高起动扭矩解决方案和过载保护等。  

电磁滑动离合器主要由外转子和内转子组成。两个转子同心旋转,没有机械连接。  外转子为电枢,可以是鼠笼式或卷绕式,也可以是实心铜电枢或铝合金杯形电枢,内转子具有由硅钢片层叠而成的磁极和卷绕在磁极上的励磁绕组  通常,原动机与内转子连接,外转子与负载连接。当内转子旋转时,励磁绕组形成的磁场在电枢中感应出电动势,产生涡流,涡流在磁场的作用下产生转矩,驱动外转子旋转。调节励磁电流的大小可以改变外转子的扭矩和转速。  由外转子涡流引起的损耗最终以热能的形式消散。滑差越高,无功功率损耗越大,效率越低。  

重型车辆转向系统中的转向泵通常由发动机直接驱动,这使得转向泵的输出流量不会随着工况的变化而变化,导致助力特性单一、无功功率损耗高的问题。  如果电磁滑动离合器安装在发动机和转向泵之间,转向泵可以调节以调节输出流量。  发明内容本发明的目的是提供一种能量供给电磁滑动离合器及其控制方法,用于回收电磁滑动离合器的滑动损失,协调控制电磁滑动离合器的调速性能和回收性能  

一种馈能电磁滑动离合器,包括电磁滑动离合器、能量回收装置、励磁电路和控制器,电磁滑动离合器包括外转子、内转子、三相绕组刷和励磁绕组刷;外转子缠绕有三相绕组,内转子缠绕有励磁绕组。励磁绕组与励磁绕组刷相连,三相绕组与三相绕组刷相连,三相绕组刷与能量回收装置相连,三相绕组与能量回收装置形成闭环,能量回收装置与控制器相连,控制器与励磁绕组刷相连,能量回收装置还与其他电器相连  

在上述方案中,电磁滑动离合器的外转子包括铁芯和三相绕组,铁芯上有36个T形齿和36个齿槽,三相绕组采用双层短距离分布式绕组,内转子包括凸极铁芯和励磁绕组,铁芯有6个磁极,励磁绕组依次缠绕在相邻磁极上,绕组通电后形成3个相互隔开的N极和3个S极;三相绕组引出线与三相绕组的电刷连接;励磁绕组的出线与励磁绕组的电刷连接。  在上述方案中,能量回收装置主要包括滤波电感L、三相整流桥、滤波电容C1、能量旁路电路、电气砌体调节电路、反馈电阻和超级电容。  电磁滑动离合器的三相绕组连接滤波电感,三相绕组和滤波电感之间的每相分别串联电压传感器,滤波电感连接三相整流桥,滤波电感和三相整流桥之间分别串联电流传感器;三相整流桥由六个带有反向二极管的V1-V6金属氧化物半导体管组成。能量旁路电路由旁路电阻R1和旁路金属氧化物半导体管v7连接而成,能量旁路电路与整流桥的输出端并联,调压电路包括金属氧化物半导体管v8、二极管D7和电感L1,调压电路的输出端与激励电路连接,并通过金属氧化物半导体管v9与蓄电池连接, 超级电容器SC和RC串联,并联在调压电路的输出端和地之间; 反馈电阻由R2和射频串联而成,并联在超级电容的两端,在电阻R2和射频之间输出反馈电压UFB