制动器是使运动部件减速、间断或坚持间断情况等功能的设备。使机械中的运动件间断或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操作设备等组成。有些制动器还装有制动件空地的自动调整设备。

制动器分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。制动体系的通常作业原理制动体系的通常作业原理是，使用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。可用一种简略的液压制动体系示意图来阐明制动体系的作业原理。一个以内圆面为作业外表的金属制动。

按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等;

按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动);按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备。